あなたのコメントに基づいて：
"それはハンドブレーキスイッチボタンです..."と
"スイッチが閉じていれば、電圧はグラウンドとしてゼロになり、スイッチが開いていれば、それは12 Vと表示されます。"、
あなたはワイヤーに接続してArduinoの入力としてそれを使用することができます。
5Vがデジタル入力で許容される最大電圧であるため、Arduinoに直接接続することはできません（Arduinoが5Vで動作していると仮定して）。
オプトアイソレータ、レベルシフタ、受動部品の使用など、Arduinoに安全に接続するための方法がいくつかあります。
2つの抵抗とツェナーダイオードを使ったこの回路はあなたのために働くかもしれません：
必ず車両のアースをArduinoのGNDに接続してください。