少なくとも6人のドライバーがネマ17と14のステッパーダーバーアレイを持っていますか?

私は6軸ロボットアームを作りたいと思っています。おそらく、2A-3AのNema 17と14のステッピングモーターを使用します。これらのモータータイプのために私はステッパードライバーが必要です。私はドライバアレイを探しましたが、製品を見つけることはできません。あなたはそれを知っていますか? そうでない場合:

  • すべてのステッパーが5Vで動作していますか?
  • 誰かがドライバを作りましたか(チップ付きPCB)?
  • どのチップを使用できますか?

ありがとうございました。

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追加された 著者 user31481,

1 答え

NEMAの仕様はモータの寸法を規定していますが、一般的には電気的仕様ではありません。ステッパでコイルを駆動するために使用される電圧は、モータのデータシートに記載されているモータの電気仕様の一部です。

ステッピングモータの場合、5Vはおそらくステッピングモータのコイル電圧の中で最も一般的なものではありません。

さまざまなディスクリート部​​品や専用ドライバICを使用したステッパモーターモジュールがいくつかあります。

趣味タイプのステッパーは、しばしばバイポーラであり、2組のコイルがあるため、適切に駆動するには2つの独立したHブリッジが必要です。

いくつかの使用可能なドライバICとそれを使用するモジュールには、次のものがあります。

Allegro MicroSystems 'A4988

TI DRV8825, TI DRV8880, TI DRV8834

AMIS-30543

Arudinoからあなたのステッパーを動かすために、このようなチップをベースにしたボードを見つけるのは簡単なはずです。

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