Ubuntu 16.04 Xenial Xerusに付属しているGNU Emacs 24.5.1では、以前のバージョンと同じようにC-gはコマンドを中断しません。これは習慣を壊すので厄介です。
一見同じことをするC-]コマンドがありますが、キーバインディングは、同じコマンドの中止 - 再帰的編集にバインドされていることを示す画面に役立ちます。
C-gを返すには、ミニバッファに入力したコマンドを中止するという以前の動作がありますか？ C-gを変更する際に警告がありますか？
Update: in emacs -Q, press C-x C-f as if to find some file, but then press C-g to abandon the attempt. "Quit" is seen briefly, but "Find file: ..." message is still there in minibuffer, while it is expected to go away, like is the case with C-] command. Of coure, C-x C-f is only an example. Same happens with other commands as well.