私はロボットアームでロボットを避ける障害を作ろうとしています。まず、エレクトロニクス、回路、Arduinoの経験がないソフトウェアプログラミング分野の人です。これまでのオンラインチュートリアルを使用して、私はPCとArduinoとソナーレンジ測定の間の主導的なブルートゥース通信を点滅させることができました。
インターネットで多くの研究をした後、私は4つのサーボ、2つのモーター、hc-05、sr-04、L293DをArduinoに "フリッティング"ソフトウェアを使って接続する次の図を作った。私はサーボとモーターを動かすためのスケッチを持っていますが、エレクトロニクスの知識が不足しているため回路が正しいとは確信していません。私の疑問は、
1）6サーボで4サーボ、2 DCで動作するのですか？
2）L293Dと2台のDCモータの接続は正しいですか？
最終的なロボットは、ロボットを避ける障害物の上にロボットアームが取り付けられたような "夢"のように見えます（私は願っています）。
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