Arduinoに4台のサーボ、2台のモーター、hc-05、sr-04、L293Dを接続する

私はロボットアームでロボットを避ける障害を作ろうとしています。まず、エレクトロニクス、回路、Arduinoの経験がないソフトウェアプログラミング分野の人です。これまでのオンラインチュートリアルを使用して、私はPCとArduinoとソナーレンジ測定の間の主導的なブルートゥース通信を点滅させることができました。

インターネットで多くの研究をした後、私は4つのサーボ、2つのモーター、hc-05、sr-04、L293DをArduinoに "フリッティング"ソフトウェアを使って接続する次の図を作った。私はサーボとモーターを動かすためのスケッチを持っていますが、エレクトロニクスの知識が不足しているため回路が正しいとは確信していません。私の疑問は、

1)6サーボで4サーボ、2 DCで動作するのですか?

2)L293Dと2台のDCモータの接続は正しいですか?

最終的なロボットは、ロボットを避ける障害物の上にロボットアームが取り付けられたような "夢"のように見えます(私は願っています)。

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この接続のためのプログラムを入手できますか?
追加された 著者 LolzFallout,

1 答え

1)4つのサーボと2つのDCが動作するには6V電源で十分ですか?

モーターが6Vモーターの場合、6Vだけでは十分ではありません必要。あなたが尋ねるべきは "私の電源が十分な現在のを提供できるかどうかです。

2)L293Dと2つのDCモータの接続は正しいですか?

まあまあ。あなたはあなたの敷地の半分しか接続していません。また、3,4ENはVcc1ではなくVcc1に接続する必要があります。

1A/2Aと3A/4Aは方向/ブレークピンです(方向が高い方と低い方、ブレークが低い方)。 ENピンは、PWMで速度を制御するために使用することができます(スペアがある場合)。そうでない場合は、電源電圧Vcc2ではなくロジック電源電圧Vcc1に接続する必要があります。最大36Vまで可能で、ENなどのロジック入力に対しては高すぎます。

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追加された
まあまあ。あなたはVcc1/Vcc2のことを誤解しているようです。 Vcc2はまだ5Vのものではなく、6Vのレールに接続する必要があります。それは、接続するVcc2からVcc1に変更する必要があったonenn 3,4ENでした。
追加された 著者 Majenko,
貴重なご意見ありがとうございます。私はあなたが言ったようにダイアグラムを更新しました。それが正しいかどうかチェックしてください。
追加された 著者 codingoutloud,
OK。あなたの答えをありがとう。
追加された 著者 codingoutloud,