基本的な答えはいいえではありません。これは、大部分のIPv6アドレスに対して一部のIPv6アドレスを自動的にIPv4アドレスにマッピングすることができます。
これは、IPv6アドレスがIPv4アドレスの数を約790,000,000,000,000,000,000,000,000,000(7.9E28)で1に上回っているためです。そのため、ビーチと砂粒の間にユニークな双方向マッピングを求めるような感じです。
Windows machines allow the IPv4 and IPv6 addresses to be set individually for each network adapter. There are some address ranges that are reserved for automatic mapping such as 255.0.a.b.c.d <=> a.b.c.d in Stateless IP/ICMP Translation and there are several other tunnelling mechanisms most of which rely on having known mappings. See this for more information.