Adobe Acrobatの
3つのソリューションの中で最高のものではない場合は、下記のPDFJamもご確認ください
私はコミュニティに貢献するためにこの答えを追加します。しかし、私はそれを投票しません。なぜなら、この答えは二次的な要件を考慮に入れずに主要な話題にだけ解決策を提供するからです。
Adobe Acrobatの itself allows to join multiple JPGs files together apparently without applying a recompression.
インタフェースはさまざまな方法で呼び出すことができます。対応するイメージを表示します。
多くのファイルを選択して右クリックすると、次のようになります。

By hitting the create button in Adobe Acrobatの Pro:

In any case the Adobe Acrobatの will open the Combine Files window allowing you to select files or folder to add:

メディア設定ファイルのサイズを選択したままにしておくと、既定のオプションで作業している場合(Adobe PDF標準設定を変更していない場合)、JPGが組み込まれた単一のPDFファイルが出力されます。
336 MBのディスク容量を持つ385個のJPGファイルをテストしたところ、337 MBのファイルに1 MBのオーバーヘッドが追加されていました。
PDFJamスクリプトでは、overeadはゼロに近く、336 MBのPDFファイルになりました。また、標準設定を保持することにより、AcrobatはA4またはLetterサイズでイメージを伸ばします。比較のPDFJamはちょうどそれぞれのページがJPGサイズにぴったり合ったpdfを作成しました。
これはおそらく、両方のプログラムのオプションを調整することによって、デフォルトを維持することによって、同様の出力が得られることは明らかです。