カメラ較正対登録

私が安全に設置され、動かない2台のカメラc1とc2があるとします。私が望むのは、カメラc1からの画像のピクセルを取り、カメラc2からの画像内の対応するピクセルを計算する行列Tです。

私は今疑問に思う:

固有のパラメータと外因性のパラメータを取得するためにc1とc2の両方を較正し、さらにカメラc1とc2の座標系

または

Can I calculate a registration between an image of c1 and an image of c2 using interest points (e.g., by MATLABs cpselect and fitgeotrans functions) and use this registration matrix also fまたは future images?

I believe that a generally suitable transfまたはmation matrix T between the two cameras' images is only possible to get if you first calibrate both cameras (in the sense that you calculate the extrinsic and intrinsic parameters). In my feeling it is otherwise impossible to reflect the fact that we are dealing with 3D objects. T will only be able to transfまたはm the 2D images. Is this cまたはrect? If so, can you elabまたはate mまたはe on why this is the case?

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1 答え

カメラ1のピクセルをカメラ2の対応するピクセルにマッピングする行列はありません。これは、対応するピクセルの位置が、世界の対応する点の3次元位置に依存するためです。

代わりに、基本行列は、カメラ1のピクセルをエピポーララインと呼ばれるカメラ2のライン。

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