一番簡単な方法はおそらく、 setStylesheet（） Qt Designerを使用している場合は、デザイナウィンドウ内からスタイルシートを設定することもできます（右側のプロパティバーを見てください）。
あなたは background-color 属性を設定したいと思っています。
msgLbl->setStyleSheet("background-color: rgba(255, 255, 255, 10);");
あなたが何を記述するのかが最も簡単な方法でしょう。
言いましたが、スタイルシートの継承について考えることもできます。たとえば、親ウィジェットの子である QLabel の数を background-color に設定することができます。親ウィジェットのスタイルシートにCSSスタイルのセレクタを使用することができます（ this を参照してください）。