あなたがトラブルに遭遇する可能性のある退化したケースが1つあります。磁力計（コンパス）だけがその特定のケースで助けになります。
装置を机の上に置くと、（b）完全に水平なターンテーブル上でゆっくりと回転すると、同じ定性的センサーの読み取り値が得られます。ジャイロと加速度計の両方の測定値は、2つのケースで一定ですが、測定値は定量的に異なります。悲しい部分は次のとおりです。ジャイロバイアスエラーは、ケース（a）を（b）のように、またその逆にすることができます。この特定のケースでは、ジャイロのドリフトをキャンセルするコンパスが必要です。ケース（a）は典型的な電話です。
この縮退の場合を除いて、センサ融合を備えたジャイロスコープおよび加速度計は、装置の任意の回転を追跡するのに十分である。