このjQueryを使う:
$('#mycarousel li img').click(function(){
$('#video').empty();
var newId = $(this).attr('id');
newId = newId.replace('vid','');
$('#video iframe').attr('src', $('.vidHolder' + newId).html());
});
関連するHTML:

<div id="video"><iframe src="pathtocurrentiframe" style="overflow:hidden" id="fr" width="425" height="480" frameborder="0" hspace="0" vspace="0" style="overflow:hidden;"></iframe><div id="dialog" title="" style="width: 0; height: 0;"></div></div>
<div class="vidHolder1" style="display: none;">newpathtoiframe</div>
今何らかの理由で、imgをクリックするとiFrameが削除されます!私はそれが必要なようにsrcを変更しない...