In iOS4.3 you could enable "Multitasking Gestures" from Settings > General so long as your iPad is in developer mode (Xcode > Organiser > Devices > [Your iPad] > Use for development) for which you need an iOS dev subscription, I think.
Appleはこれを開発者にのみ有効にし、iOS5はこれをiPad 1にもはや許可しません（開発者にとっても、非常に不満です）。
http://downloadsquad.switched.com/2011/03/14/enable-ios-4-3-gesture-controls-on-your-ipad-with-free-xcode-3-d/
Simulatorでは、ホームボタンをダブルタップして次のアプリケーションを選択することで、4本指のアプリ変更スワイプをシミュレートすることができます。アプリケーションの順序と遷移は異なりますが、機能は基本的に同じです。私はあなたがテストしようとしているこの機能についてはっきりしていませんか？