水平変位：回転子を傾ける
ローターブレードが垂直マストの周りを回転すると、ローターのトータルリフトベクトルは垂直になり、ヘリコプターは動く。平行移動が必要な場合は、水平成分が現れるようにこのベクトルを傾けなければなりません。これは、ロータディスクを傾けることによって行われます。ロータディスクは、ブレードの回転面である。
Rotor tilted forward: The helicopter moves forward.
ローターの傾き：ブレードのピッチを変更する
ローターディスクは、個々のブレード間のリフト差を使用して傾斜される。例えば、ロータを前方に傾けるために、各ブレードは、マストの後部にあるときにはより多くの揚力を生じ、マストの前方にあるときには少なくなり、これらの2つの位置の間で漸進的に変化する。リフトの違いは、マストにトルクモーメントを作り、マストとヘリコプターを傾けます。少なくともこれは私たちの直感です。
言及したように、この力は、ジャイロスコープの歳差運動のために瞬時にその効果を生み出すものではありません。 90°後にのみ有効です。したがって、揚力変動は位相が90°進む必要があります。前方への移動の場合、翼が左にあるときは揚力が最大になり、右にあるときは揚力が最小になります。運動量はブレードに保存され、90°後に放出されます。
The variation of lift is done 90° in advance.
持ち上げはブレードの迎え角に依存します。マスト周りの位置に応じてリフト量を変化させると、マスト周りのAoAが変化します。左のAoAの増加は右側の減少です。
Pitch varies according to the radial position of the blade.
スワッシュプレートでブレードのピッチを変更する
ブレードのピッチを変更するには、スワッシュプレートのシステムを使用します。静止したプレートは、サイクリックスティックを使用してパイロットによって空間内に配向される。
別のプレートは、最初のプレートと接触して維持されるが、ロータと自由に回転することができる。この第2プレートは固定プレートの面内で強制的に回転するため、回転すると常に振動する。次に、それは垂直ロッド（ホーンリンク）の振動を生成する。各ホーンはロッド振動をブレード上のピッチ振動に変換する。ブレードは、マストに対して瞬間的な半径方向の位置に従って、また、サイクリックスティックコマンドに従って投射される。
MBB Bo105, based on photo by Burkhard Domke (source)
角は斜板のさまざまな角度セクタにリンクされています
垂直ロッドは、その現在の軸方向位置で静止斜板高さを伝達する。ブレードの90°先にロッドを配置することにより、リンクがロータの歳差運動を処理します。パイロットがサイクリックフォワードを押すと、
- スワッシュプレートが前方に傾いている
- ブレードがマストの左に移動すると、ホーンのリンクは、プレートが最も高い後部セクタの固定斜板の高さを測定します。
- ホーンがリンクで最大限に押され、ブレードが最大のピッチ角になります。
- ブレードが右に来ると状況が逆転します。このリンクは斜板の前進セクタと接触しており、後者は最も低い位置にある。ブレードのピッチが低くなります。
(Redrawn from source)
ピッチオーダーのアドバンスは必要に応じて調整できます
ホーンとプレートを接続するホーンリンクのオフセットを調整することにより、所与のブレードに必要とされる正確な前進量に調整することができる。