時間に対する態度の変化の名前はありますか?

私はフライト・ダイナミクス・ソフトウェア・プログラムを作成中ですが、航空機の姿勢の微分方程式をどう呼び出すべきかはわかりません。 1次元であれば、それぞれ「角速度」と「角加速度」となります。

航空では、これらのベクトルの特別な名前はありますか?

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@Praxeolitic角速度?
追加された 著者 Bruno De Fraine,
@スティーブ歓迎です。 IMHOそれはビジネス全体の中で最も重要な部分です。
追加された 著者 sli,
一般的に3d物理学の文脈では、「角速度」は典型的には3ベクトルであると理解される。私は、あなたが頭に入れていることは、「角速度の大きさ」として理解されるほうがよいと思います。 (1つの次元では、ローテーションを定義する方法がわかりませんが)あなたが意味することを理解していると思います。
追加された 著者 Donnie Thomas,
@immibisそのフレーズは私には珍しいと感じるでしょうが、その意図は明らかでしょう。私がそこに少数派であるかどうかはわかりません。
追加された 著者 Donnie Thomas,
私は彼のシンボルの命名について深刻なプログラマが大好きです。ありがとうございました :)
追加された 著者 jch,

2 答え

姿勢ベクトルの成分は、

  • yaw(またはheading)は水平面内の縦( x )軸の角度です。
  • ピッチは水平からの縦軸( x )の角度で、
  • ロールは yz (縦軸に直交する)平面と水平との交点からの横軸( y )軸です。

そしてそれらの派生商品は、通常、ヨーレート、ピッチレートおよびロールレートである。 2番目の派生名はおそらく変わります。

座標系に関しては、 x と呼ばれる第1の軸は常に縦方向であり、正の方向は前方である。 y と呼ばれる第2の軸は、通常は横方向ですが、正の方向は一部のシステムでは右であり、他の軸では左にあります。そして z 右利きの座標系を完成させるので(ベクトル製品は普通のやり方で働くので)、 y が正しいと思います。

編集:私は、 u、v、w は軸のエイリアスとして使われることもあると思っていましたが、実際には通常は速度ベクトルの成分として使われます。

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追加された
このことから外挿することで、ヨー、ピッチ、ロールの変化からなるベクトルは、姿勢速度がもっともらしい名前になりますか?
追加された 著者 sli,
@ニコラスホルスタス、はい、あなたはそれをそれと呼ぶことができます。
追加された 著者 Jan Hudec,
私はこれを聞いたことは一度もありませんが、それは理にかなっています。私が見た中で最も近いのは、「姿勢の変化率」または「姿勢の変化率」です。たとえば、「ヨーレート」、「ピッチの変化率」、「ロールレート」など、それぞれに固有です。 「態度」にまとめることができますが、私はなぜそれができないのか分かりません。意味的には理にかなっています。
追加された 著者 Jon Story,

ヨーピッチロールを探していると思います。

  • 鼻が上下に動くようにピッチングします。

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追加された
私はピッチ、ロール、ヨーといった姿勢の要素に精通しています。私が探していたのは、3つの数量がすべて1つのベクトルにグループ化されている、時間に対するピッチ/ロール/ヨーの変化を呼び出すものでした。
追加された 著者 sli,