姿勢ベクトルの成分は、
- yaw（またはheading）は水平面内の縦（ x ）軸の角度です。
- ピッチは水平からの縦軸（ x ）の角度で、
- ロールは yz （縦軸に直交する）平面と水平との交点からの横軸（ y ）軸です。
そしてそれらの派生商品は、通常、ヨーレート、ピッチレートおよびロールレートである。 2番目の派生名はおそらく変わります。
座標系に関しては、 x と呼ばれる第1の軸は常に縦方向であり、正の方向は前方である。 y と呼ばれる第2の軸は、通常は横方向ですが、正の方向は一部のシステムでは右であり、他の軸では左にあります。そして z は右利きの座標系を完成させるので（ベクトル製品は普通のやり方で働くので）、 y が正しいと思います。
編集：私は、 u、v、w は軸のエイリアスとして使われることもあると思っていましたが、実際には通常は速度ベクトルの成分として使われます。