姿勢ベクトルの成分は、
- yaw(またはheading)は水平面内の縦( x )軸の角度です。
- ピッチは水平からの縦軸( x )の角度で、
- ロールは yz (縦軸に直交する)平面と水平との交点からの横軸( y )軸です。
そしてそれらの派生商品は、通常、ヨーレート、ピッチレートおよびロールレートである。 2番目の派生名はおそらく変わります。
座標系に関しては、 x と呼ばれる第1の軸は常に縦方向であり、正の方向は前方である。 y と呼ばれる第2の軸は、通常は横方向ですが、正の方向は一部のシステムでは右であり、他の軸では左にあります。そして z は右利きの座標系を完成させるので(ベクトル製品は普通のやり方で働くので)、 y が正しいと思います。
編集:私は、 u、v、w は軸のエイリアスとして使われることもあると思っていましたが、実際には通常は速度ベクトルの成分として使われます。