ビデオを見た後、彼が持っていた問題はそれを水平に保つことでした。ソフトウェアは電源が供給されていないモーターを制御できないようです。
私はクワッドについては絶対に何も知っていませんが、私は固定ローターピッチでは、モーターに可変電圧を使用して、並進運動などのすべてを制御しなければならないと仮定しています。私はピッチを決定するために加速度計を持っていると仮定しています。最初の質問は、加速度計が低gでどれくらい正確であるかです。
第二に、コンピュータによって制御される可変抵抗器がモータの両側に接続されている場合、自由落下時に問題が解決する可能性があります。フリーホイーリングモータはジェネレータのように電圧を生成するので、レオスタットは電流を制御してモーターに対する機械的抵抗を制御することができます。レオスタットは、機械抵抗（機械抵抗よりも電気抵抗が大きい）と逆の関係になります。その関係をどのように線形に実験すればいいのでしょうか。あなたがその抵抗を制御するソフトウェアスイッチを持っているならば、それは全ての場合と同じ方法でフリーフォールを指示することができるはずですが、その権限でのみ制限されます。もしあなたが正しいとすれば、ハイブリッド車のようにバッテリを充電するために、秋から少しのエネルギーを回収するために生成された電力を使用することさえ可能かもしれません。
私が言ったように、私は四重極について全くゼロを知っているので、詳細は記入できませんが、実現可能です。