Arduinoを使用したTower Pro MG996R 180°高トルクサーボ制御

Tower Pro MG 996R 180°の高トルクサーボを使用してロボットアームを制御しようとしています。

最初に、Arduinoのデフォルトの5Vからサーボに電力を供給しようとしましたが、動作しませんでした。その後、外部ソースから電源を供給しました。それから回転が止まった。 Arduinoの例のスイープコードを使用してモータをテストしました。

コードは次のとおりです：

#include 

Servo myservo; //create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;   //variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9); //attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {//goes from 0 degrees to 180 degrees
   //in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);             //tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      //waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {//goes from 180 degrees to 0 degrees
    myservo.write(pos);             //tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                      //waits 15ms for the servo to reach the position
  }
}

私たちが何を間違えているのかを明記してください、そしてそれを行う正しい方法は何ですか？