Tower Pro MG 996R
180°の高トルクサーボを使用してロボットアームを制御しようとしています。
最初に、Arduinoのデフォルトの5Vからサーボに電力を供給しようとしましたが、動作しませんでした。その後、外部ソースから電源を供給しました。それから回転が止まった。
Arduinoの例のスイープコードを使用してモータをテストしました。
コードは次のとおりです：
#include
Servo myservo; //create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; //variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); //attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {//goes from 0 degrees to 180 degrees
//in steps of 1 degree
myservo.write(pos); //tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); //waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {//goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); //tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); //waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
私たちが何を間違えているのかを明記してください、そしてそれを行う正しい方法は何ですか？