DS18B20温度センサが浮動小数点関数として返って、時間の50％を返す

私はちょうどDS18B20温度センサーを持っており、代わりに関数を使用するようにサンプルコードを修正しようとしています。以下は私の getTemp 関数です。それは動作しているが、時間の0の部分で結果を返す例：

温度= 72.39
  温度= 0.00

関数内に Serial.print（fahrenheit）; を追加すると、常に正しい温度が提供されます。私はこれが遅延を必要とするかもしれないが、私のループに delay（5000）; を追加することは役に立たなかったかもしれませんが。

私はそれが単純なものであると仮定していますが、 float がどのように復帰するかを理解していません。

#include 

// OneWire DS18S20, DS18B20, DS1822 Temperature Example
//
// http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_OneWire.html
//
// The DallasTemperature library can do all this work for you!
// http://milesburton.com/Dallas_Temperature_Control_Library

OneWire  ds(2); //on pin 10 (a 4.7K resistor is necessary)

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
}

float getTemp(char tScale) {
  byte i;
  byte present = 0;
  byte type_s = 0;
  byte data[12];
  byte addr[8];
  float celsius, fahrenheit;

  if ( !ds.search(addr)) {
    ds.reset_search();
    delay(250);
    return false;
  }

  ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0x44, 1);       //start conversion, with parasite power on at the end

  delay(1000);    //maybe 750ms is enough, maybe not
 //we might do a ds.depower() here, but the reset will take care of it.

  present = ds.reset();
  ds.select(addr);
  ds.write(0xBE);        //Read Scratchpad

  for ( i = 0; i < 9; i++) {          //we need 9 bytes
    data[i] = ds.read();

  }

 //Convert the data to actual temperature
 //because the result is a 16 bit signed integer, it should
 //be stored to an "int16_t" type, which is always 16 bits
 //even when compiled on a 32 bit processor.
  int16_t raw = (data[1] << 8) | data[0];
  if (type_s) {
    raw = raw << 3;//9 bit resolution default
    if (data[7] == 0x10) {
     //"count remain" gives full 12 bit resolution
      raw = (raw & 0xFFF0) + 12 - data[6];
    }
  } else {
    byte cfg = (data[4] & 0x60);
   //at lower res, the low bits are undefined, so let's zero them
    if (cfg == 0x00) raw = raw & ~7; //9 bit resolution, 93.75 ms
    else if (cfg == 0x20) raw = raw & ~3;//10 bit res, 187.5 ms
    else if (cfg == 0x40) raw = raw & ~1;//11 bit res, 375 ms
    //// default is 12 bit resolution, 750 ms conversion time
  }
  celsius = (float)raw/16.0;
  fahrenheit = celsius * 1.8 + 32.0;
  if (tScale == 'C') {
    return celsius;
  }
  else if (tScale == 'F') {
    return fahrenheit;
  }

}
void loop(void) {
    Serial.print("Temperature = ");
    Serial.println( getTemp( 'F' ) );


}

編集： 面白いことに、 if ステートメントをループに追加すると、これが修正されます。私はまだ何が起こっているのか理解したいと思います：

void loop(void) {
  if ( getTemp( 'F' ) == 0 ){
    Serial.print( "Temperature = " );
    Serial.println( getTemp( 'F' ) );
  }
}