Hブリッジを使用してarduinoを双方向に移動させる方法は？

あなたのコードは問題ないので、あなたは「分割統治」によって問題を識別する必要があるでしょう。

各チャンネルに1つのモーターを接続し、今のところarduinoの部分を忘れてください。

L298電源を接続してください。あなたが指示を読むならば、あなたはあなたが統合された5Vパワーレギュレータを使うことができるか、またはあなたが外部の5Vを供給することができるのを見るでしょう。 5V用とモーター用に異なる電源を使用している場合は必ず両方のGNDを接続してください、そうしないと機能しません。

ドライバが正しく電源に接続されていることを確認し、2本のケーブルを使ってin1からGND、in2から5V、enAから5Vに接続します（arduinoなしで、手動でケーブルで接続します）。一方のモーターが片側を向くようにします。

今度はin1を5Vに、in2をGNDに接続します（enAを5Vに接続したまま）。モーターは反対側を向くはずです。

これが起こらない場合は、L298を正しく接続していないか、または損傷しています。

それがうまくいくならば、問題はあなたのarduinoから来ます。 3つのLEDを接続します。ピン9に1つ、ピン8に1つ、ピン10に1つです（これらはin1、in2、およびenAに接続するピンです）。

プログラムを実行すると、それに応じてLEDが点いたり消えたりするはずです。 そうでなければ、あなたのarduinoはいくつかのピンで問題を抱えています（多分あなたはそれらをショートさせましたか？）

両方の実験がうまくいくのであれば、それらが一緒にうまくいかない理由は絶対にありません。

がんばろう。

あなたのコードは問題ないので、あなたは「分割統治」によって問題を識別する必要があるでしょう。

各チャンネルに1つのモーターを接続し、今のところarduinoの部分を忘れてください。

L298電源を接続してください。あなたが指示を読むならば、あなたはあなたが統合された5Vパワーレギュレータを使うことができるか、またはあなたが外部の5Vを供給することができるのを見るでしょう。 5V用とモーター用に異なる電源を使用している場合は必ず両方のGNDを接続してください、そうしないと機能しません。

ドライバが正しく電源に接続されていることを確認し、2本のケーブルを使ってin1からGND、in2から5V、enAから5Vに接続します（arduinoなしで、手動でケーブルで接続します）。一方のモーターが片側を向くようにします。

今度はin1を5Vに、in2をGNDに接続します（enAを5Vに接続したまま）。モーターは反対側を向くはずです。

これが起こらない場合は、L298を正しく接続していないか、または損傷しています。

それがうまくいくならば、問題はあなたのarduinoから来ます。 3つのLEDを接続します。ピン9に1つ、ピン8に1つ、ピン10に1つです（これらはin1、in2、およびenAに接続するピンです）。

プログラムを実行すると、それに応じてLEDが点いたり消えたりするはずです。 そうでなければ、あなたのarduinoはいくつかのピンで問題を抱えています（多分あなたはそれらをショートさせましたか？）

両方の実験がうまくいくのであれば、それらが一緒にうまくいかない理由は絶対にありません。

がんばろう。

あなたのコードは完璧に見えます、あなたのハードウェアがきちんと動いていること、そしてすべてがきちんと接続されていることを確かめてください、Arduinoボード上の小さな電圧調整器は500mAなどの大電流を処理する場合（大きなレギュレータに交換して大きなヒートシンクを使用しない限り）、arduinoとモータにUSBから電力を供給している場合は、USBポートが2つのモータに必要な電力を処理できることを確認してください。ピン10と5がPWMピンであることを確認してください。

また、専用のモーターライブラリを使用すると、コードを単純化するのに役立ちます。

#include 
#include 

#define enA 10
#define enB 5
#define i1 8
#define i2 9
#define i3 6
#define i4 7

void initMotors(){
    pinMode(enA, OUTPUT);
    pinMode(enB, OUTPUT);
    pinMode(i1, OUTPUT);
    pinMode(i2, OUTPUT);
    pinMode(i3, OUTPUT);
    pinMode(i4, OUTPUT);
}
void motor1Stop(){
    digitalWrite(i1, LOW);
    digitalWrite(i2, LOW);
}
void motor2Stop(){
    digitalWrite(i3, LOW);
    digitalWrite(i4, LOW);
}
void motorsEnabled(bool en){
    digitalWrite(enA, en);
    digitalWrite(enB, en);
}
void enableMotors(){
    motorsEnabled(HIGH);
}
void motor1Forward(){
    digitalWrite(i1, HIGH);
    digitalWrite(i2, LOW);
}
void motor1Backward(){
    digitalWrite(i1, LOW);
    digitalWrite(i2, HIGH);
}
void motor2Forward(){
    digitalWrite(i3, LOW);
    digitalWrite(i4, HIGH);
}
void motor2Backward(){
    digitalWrite(i3, HIGH);
    digitalWrite(i4, LOW);
}

これを含めるには、新しいタブを作成し、（スペースがなく、.hで終わる限り）好きな名前を付けてから、 #include "name.h" をの先頭に追加します。あなたのコード、これはあなたが将来のバグを減らすのに役立ちます

速度制御のためにあなたはこれを追加することができます：

void setMotorSpeeds(int motor1, int motor2){
    analogWrite(enA, motor1);
    analogWrite(enB, motor2);
}

あなたのコードは完璧に見えます、あなたのハードウェアがきちんと動いていること、そしてすべてがきちんと接続されていることを確かめてください、Arduinoボード上の小さな電圧調整器は500mAなどの大電流を処理する場合（大きなレギュレータに交換して大きなヒートシンクを使用しない限り）、arduinoとモータにUSBから電力を供給している場合は、USBポートが2つのモータに必要な電力を処理できることを確認してください。ピン10と5がPWMピンであることを確認してください。

また、専用のモーターライブラリを使用すると、コードを単純化するのに役立ちます。

#include 
#include 

#define enA 10
#define enB 5
#define i1 8
#define i2 9
#define i3 6
#define i4 7

void initMotors(){
    pinMode(enA, OUTPUT);
    pinMode(enB, OUTPUT);
    pinMode(i1, OUTPUT);
    pinMode(i2, OUTPUT);
    pinMode(i3, OUTPUT);
    pinMode(i4, OUTPUT);
}
void motor1Stop(){
    digitalWrite(i1, LOW);
    digitalWrite(i2, LOW);
}
void motor2Stop(){
    digitalWrite(i3, LOW);
    digitalWrite(i4, LOW);
}
void motorsEnabled(bool en){
    digitalWrite(enA, en);
    digitalWrite(enB, en);
}
void enableMotors(){
    motorsEnabled(HIGH);
}
void motor1Forward(){
    digitalWrite(i1, HIGH);
    digitalWrite(i2, LOW);
}
void motor1Backward(){
    digitalWrite(i1, LOW);
    digitalWrite(i2, HIGH);
}
void motor2Forward(){
    digitalWrite(i3, LOW);
    digitalWrite(i4, HIGH);
}
void motor2Backward(){
    digitalWrite(i3, HIGH);
    digitalWrite(i4, LOW);
}

これを含めるには、新しいタブを作成し、（スペースがなく、.hで終わる限り）好きな名前を付けてから、 #include "name.h" をの先頭に追加します。あなたのコード、これはあなたが将来のバグを減らすのに役立ちます

速度制御のためにあなたはこれを追加することができます：

void setMotorSpeeds(int motor1, int motor2){
    analogWrite(enA, motor1);
    analogWrite(enB, motor2);
}