そのような状況で私がしていることは、あなたの2枚目の写真にあるように、ブレッドボードのフックアップワイヤーを手に入れることです。真ん中でカットします（2本のワイヤーにそれぞれ裸の端があり、 。
ベアエンドをはがし、サーボモータの配線に半田付けしてください。はんだ付けを開始する前に、いくつかの熱収縮チューブをワイヤー上に滑り込ませてください。ワイヤーを一緒にはんだ付けしたら、熱収縮チューブを接合部の上に移動して収縮させます（ヘアドライヤーまたはヒートガンで）。
ブレッドボード用のプラグが機械的に強く設計されています。また、熱収縮チューブを接合部にかけることで、曲げ過ぎが防止されます。
追加の安定性を与えるために、すべての3本のワイヤに熱収縮を厚くすることができます。